Para crear un usuario es necesario el comando.
sudo adduser nombre-usuario
sudo usermod -aG sudo nombre-usuario
Ademas, para verificar si es posible hacer ssh con el usuario puedes consultar a
sudo grep -i "PasswordAuthentication" /etc/ssh/sshd_config

Deberia decir que Yes o Sí, caso contratio modificar el archivo con sudo nano.
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
Agregando o modificando la linea
PasswordAuthentication yes
Luego reiniciar el servicio ssh
sudo systemctl restart ssh
Probar desde otra pc.
ssh nombre_usuario@numero_ip